AutoML: En omfattende guide til automatisert modellvalg

I dagens datadrevne verden har maskinlæring (ML) blitt et uunnværlig verktøy for bedrifter i en rekke bransjer. Å bygge og implementere effektive ML-modeller krever imidlertid ofte betydelig ekspertise, tid og ressurser. Det er her automatisert maskinlæring (AutoML) kommer inn i bildet. AutoML har som mål å demokratisere ML ved å automatisere hele prosessen med å bygge og implementere ML-modeller, noe som gjør det tilgjengelig for et bredere publikum, inkludert de uten omfattende ML-ekspertise.

Denne omfattende guiden fokuserer på en av kjernekomponentene i AutoML: Automatisert modellvalg. Vi vil utforske konseptene, teknikkene, fordelene og utfordringene knyttet til dette kritiske aspektet ved AutoML.

Hva er automatisert modellvalg?

Automatisert modellvalg er prosessen med å automatisk identifisere den best presterende ML-modellen for et gitt datasett og en gitt oppgave, fra et utvalg av kandidatmodeller. Det innebærer å utforske ulike modellarkitekturer, algoritmer og deres tilhørende hyperparametre for å finne den optimale konfigurasjonen som maksimerer en forhåndsdefinert ytelsesmetrikk (f.eks. nøyaktighet, presisjon, gjenkalling, F1-score, AUC) på et valideringsdatasett. I motsetning til tradisjonelt modellvalg, som i stor grad er avhengig av manuell eksperimentering og ekspertkunnskap, benytter automatisert modellvalg algoritmer og teknikker for å effektivt søke gjennom modellrommet og identifisere lovende modeller.

Tenk på det slik: Forestill deg at du må velge det beste verktøyet for et spesifikt snekkerprosjekt. Du har en verktøykasse full av forskjellige sager, meisler og høvler. Automatisert modellvalg er som å ha et system som automatisk tester hvert verktøy på prosjektet ditt, måler kvaliteten på resultatet, og deretter anbefaler det beste verktøyet for jobben. Dette sparer deg for tid og krefter med å manuelt prøve ut hvert verktøy for å finne ut hvilket som fungerer best.

Hvorfor er automatisert modellvalg viktig?

Automatisert modellvalg gir flere betydelige fordeler:

• Økt effektivitet: Automatiserer den tidkrevende og iterative prosessen med å manuelt eksperimentere med forskjellige modeller og hyperparametre. Dette lar dataforskere fokusere på andre kritiske aspekter av ML-prosessen, som dataklargjøring og egenskapsutvikling.
• Forbedret ytelse: Ved systematisk å utforske et stort modellrom kan automatisert modellvalg ofte identifisere modeller som presterer bedre enn de som er valgt manuelt, selv av erfarne dataforskere. Det kan avdekke ikke-opplagte modellkombinasjoner og hyperparameterinnstillinger som fører til bedre resultater.
• Redusert skjevhet (bias): Manuelt modellvalg kan påvirkes av dataforskerens personlige skjevheter og preferanser. Automatisert modellvalg reduserer denne skjevheten ved å objektivt evaluere modeller basert på forhåndsdefinerte ytelsesmetrikker.
• Demokratisering av ML: AutoML, inkludert automatisert modellvalg, gjør ML tilgjengelig for enkeltpersoner og organisasjoner med begrenset ML-ekspertise. Dette gir «citizen data scientists» og domeneeksperter mulighet til å utnytte kraften i ML uten å være avhengig av knappe og dyre ML-spesialister.
• Raskere lanseringstid («Time to Market»): Automatisering fremskynder modellutviklingssyklusen, slik at organisasjoner kan implementere ML-løsninger raskere og oppnå et konkurransefortrinn.

Nøkkelteknikker i automatisert modellvalg

Flere teknikker brukes i automatisert modellvalg for å effektivt søke i modellrommet og identifisere de best presterende modellene. Disse inkluderer:

1. Hyperparameteroptimalisering

Hyperparameteroptimalisering er prosessen med å finne det optimale settet med hyperparametre for en gitt ML-modell. Hyperparametre er parametre som ikke læres fra dataene, men som settes før modellen trenes. Eksempler på hyperparametre inkluderer læringsraten i et nevralt nettverk, antall trær i en «random forest», og regulariseringsstyrken i en støttevektormaskin.

Flere algoritmer brukes for hyperparameteroptimalisering, inkludert:

• Rutenettsøk (Grid Search): Søker uttømmende gjennom et forhåndsdefinert rutenett av hyperparameterverdier. Selv om det er enkelt å implementere, kan det være beregningsmessig dyrt for høydimensjonale hyperparameterrom.
• Tilfeldig søk (Random Search): Trekker tilfeldig hyperparameterverdier fra forhåndsdefinerte distribusjoner. Ofte mer effektivt enn rutenettsøk, spesielt for høydimensjonale rom.
• Bayesiansk optimalisering: Bygger en probabilistisk modell av objektfunksjonen (f.eks. valideringsnøyaktighet) og bruker den til å intelligent velge de neste hyperparameterverdiene som skal evalueres. Vanligvis mer effektivt enn rutenett- og tilfeldig søk, spesielt for kostbare objektfunksjoner. Eksempler inkluderer Gaussiske prosesser og Tree-structured Parzen Estimator (TPE).
• Evolusjonære algoritmer: Inspirert av biologisk evolusjon, opprettholder disse algoritmene en populasjon av kandidatløsninger (dvs. hyperparameterkonfigurasjoner) og forbedrer dem iterativt gjennom seleksjon, krysning og mutasjon. Eksempel: Genetiske algoritmer

Eksempel: Tenk deg at du trener en støttevektormaskin (SVM) for å klassifisere bilder. Hyperparametre som skal optimaliseres, kan inkludere kjernetypen (lineær, radiell basisfunksjon (RBF), polynom), regulariseringsparameteren C og kjernekoeffisienten gamma. Ved hjelp av bayesiansk optimalisering ville et AutoML-system intelligent sample kombinasjoner av disse hyperparametrene, trene en SVM med disse innstillingene, evaluere ytelsen på et valideringssett, og deretter bruke resultatene til å veilede valget av neste hyperparameterkombinasjon som skal prøves. Denne prosessen fortsetter til en hyperparameterkonfigurasjon med optimal ytelse er funnet.

2. Nevralt arkitektursøk (NAS)

Nevralt arkitektursøk (NAS) er en teknikk for automatisk å designe arkitekturer for nevrale nettverk. I stedet for å designe arkitekturen manuelt, søker NAS-algoritmer etter den optimale arkitekturen ved å utforske forskjellige kombinasjoner av lag, tilkoblinger og operasjoner. NAS brukes ofte til å finne arkitekturer som er skreddersydd for spesifikke oppgaver og datasett.

NAS-algoritmer kan grovt klassifiseres i tre kategorier:

• Forsterkningslæringsbasert NAS: Bruker forsterkningslæring til å trene en agent til å generere arkitekturer for nevrale nettverk. Agenten mottar en belønning basert på ytelsen til den genererte arkitekturen.
• Evolusjonær algoritmebasert NAS: Bruker evolusjonære algoritmer til å utvikle en populasjon av arkitekturer for nevrale nettverk. Arkitekturene evalueres basert på ytelsen, og de best presterende arkitekturene velges som foreldre for neste generasjon.
• Gradientbasert NAS: Bruker gradient descent til å optimalisere arkitekturen til det nevrale nettverket direkte. Denne tilnærmingen er vanligvis mer effektiv enn forsterkningslæringsbasert og evolusjonær algoritmebasert NAS.

Eksempel: Googles AutoML Vision bruker NAS til å oppdage tilpassede nevrale nettverksarkitekturer optimalisert for bildegjenkjenningsoppgaver. Disse arkitekturene overgår ofte manuelt designede arkitekturer på spesifikke datasett.

3. Metalæring

Metalæring, også kjent som «læring å lære», er en teknikk som gjør det mulig for ML-modeller å lære av tidligere erfaringer. I sammenheng med automatisert modellvalg kan metalæring brukes til å utnytte kunnskap fra tidligere modellvalgsoppgaver for å akselerere søket etter den beste modellen for en ny oppgave. For eksempel kan et metalæringssystem lære at visse typer modeller har en tendens til å prestere bra på datasett med spesifikke egenskaper (f.eks. høy dimensionalitet, ubalanserte klasser).

Metalæringstilnærminger innebærer vanligvis å bygge en metamodell som forutsier ytelsen til forskjellige modeller basert på egenskapene til datasettet. Denne metamodellen kan deretter brukes til å veilede søket etter den beste modellen for et nytt datasett ved å prioritere modeller som forventes å prestere bra.

Eksempel: Forestill deg et AutoML-system som har blitt brukt til å trene modeller på hundrevis av forskjellige datasett. Ved hjelp av metalæring kan systemet lære at beslutningstrær har en tendens til å prestere bra på datasett med kategoriske funksjoner, mens nevrale nettverk har en tendens til å prestere bra på datasett med numeriske funksjoner. Når systemet blir presentert for et nytt datasett, kan det bruke denne kunnskapen til å prioritere beslutningstrær eller nevrale nettverk basert på egenskapene til datasettet.

4. Ensemblemetoder

Ensemblemetoder kombinerer flere ML-modeller for å skape en enkelt, mer robust modell. I automatisert modellvalg kan ensemblemetoder brukes til å kombinere prediksjonene fra flere lovende modeller som er identifisert under søkeprosessen. Dette kan ofte føre til forbedret ytelse og generaliseringsevne.

Vanlige ensemblemetoder inkluderer:

• Bagging: Trener flere modeller på forskjellige delmengder av treningsdataene og gjennomsnittsberegner prediksjonene deres.
• Boosting: Trener modeller sekvensielt, der hver modell fokuserer på å korrigere feilene som ble gjort av de forrige modellene.
• Stacking: Trener en metamodell som kombinerer prediksjonene fra flere basismodeller.

Eksempel: Et AutoML-system kan identifisere tre lovende modeller: en «random forest», en «gradient boosting machine» og et nevralt nettverk. Ved hjelp av stacking kan systemet trene en logistisk regresjonsmodell for å kombinere prediksjonene fra disse tre modellene. Den resulterende stablede modellen vil sannsynligvis prestere bedre enn noen av de individuelle modellene.

Arbeidsflyten for automatisert modellvalg

Den typiske arbeidsflyten for automatisert modellvalg involverer følgende trinn:

1. Dataklargjøring: Rense og forberede dataene for modelltrening. Dette kan innebære å håndtere manglende verdier, kode kategoriske funksjoner og skalere numeriske funksjoner.
2. Egenskapsutvikling (Feature Engineering): Hente ut og transformere relevante funksjoner fra dataene. Dette kan innebære å lage nye funksjoner, velge de viktigste funksjonene og redusere dimensionaliteten til dataene.
3. Definisjon av modellrom: Definere settet med kandidatmodeller som skal vurderes. Dette kan innebære å spesifisere hvilke typer modeller som skal brukes (f.eks. lineære modeller, trebaserte modeller, nevrale nettverk) og rekkevidden av hyperparametre som skal utforskes for hver modell.
4. Valg av søkestrategi: Velge en passende søkestrategi for å utforske modellrommet. Dette kan innebære bruk av hyperparameteroptimaliseringsteknikker, nevrale arkitektursøkealgoritmer eller metalæringstilnærminger.
5. Modellevaluering: Evaluere ytelsen til hver kandidatmodell på et valideringsdatasett. Dette kan innebære bruk av metrikker som nøyaktighet, presisjon, gjenkalling, F1-score, AUC eller andre oppgavespesifikke metrikker.
6. Modellvalg: Velge den best presterende modellen basert på dens ytelse på valideringsdatasettet.
7. Modellimplementering: Implementere den valgte modellen i et produksjonsmiljø.
8. Modellovervåking: Overvåke ytelsen til den implementerte modellen over tid og trene modellen på nytt etter behov for å opprettholde nøyaktigheten.

Verktøy og plattformer for automatisert modellvalg

Det finnes flere verktøy og plattformer for automatisert modellvalg, både åpen kildekode og kommersielle. Her er noen populære alternativer:

• Auto-sklearn: Et åpen kildekode AutoML-bibliotek bygget på scikit-learn. Det søker automatisk etter den best presterende modellen og hyperparametrene ved hjelp av bayesiansk optimalisering og metalæring.
• TPOT (Tree-based Pipeline Optimization Tool): Et åpen kildekode AutoML-bibliotek som bruker genetisk programmering for å optimalisere ML-pipelines.
• H2O AutoML: En åpen kildekode AutoML-plattform som støtter et bredt spekter av ML-algoritmer og gir et brukervennlig grensesnitt for å bygge og implementere ML-modeller.
• Google Cloud AutoML: En pakke med skybaserte AutoML-tjenester som lar brukere bygge tilpassede ML-modeller uten å skrive kode.
• Microsoft Azure Machine Learning: En skybasert ML-plattform som tilbyr AutoML-funksjoner, inkludert automatisert modellvalg og hyperparameteroptimalisering.
• Amazon SageMaker Autopilot: En skybasert AutoML-tjeneste som automatisk bygger, trener og justerer ML-modeller.

Utfordringer og hensyn ved automatisert modellvalg

Selv om automatisert modellvalg gir mange fordeler, medfører det også flere utfordringer og hensyn:

• Beregningskostnad: Å søke i et stort modellrom kan være beregningsmessig dyrt, spesielt for komplekse modeller og store datasett.
• Overfitting: Algoritmer for automatisert modellvalg kan noen ganger overtilpasse seg valideringsdatasettet, noe som fører til dårlig generaliseringsytelse på usette data. Teknikker som kryssvalidering og regularisering kan bidra til å redusere denne risikoen.
• Tolkbarhet: Modellene som velges av algoritmer for automatisert modellvalg kan noen ganger være vanskelige å tolke, noe som gjør det utfordrende å forstå hvorfor de gjør visse prediksjoner. Dette kan være en bekymring i applikasjoner der tolkbarhet er kritisk.
• Datalekkasje: Det er avgjørende å unngå datalekkasje under modellvalgsprosessen. Dette betyr å sikre at valideringsdatasettet ikke brukes til å påvirke modellvalgsprosessen på noen måte.
• Begrensninger i egenskapsutvikling: Nåværende AutoML-verktøy har ofte begrensninger i å automatisere egenskapsutvikling. Mens noen verktøy tilbyr automatisert funksjonsvalg og transformasjon, kan mer komplekse oppgaver innen egenskapsutvikling fortsatt kreve manuell inngripen.
• «Svart boks»-natur: Noen AutoML-systemer fungerer som «svarte bokser», noe som gjør det vanskelig å forstå den underliggende beslutningsprosessen. Transparens og forklarbarhet er avgjørende for å bygge tillit og sikre ansvarlig AI.
• Håndtering av ubalanserte datasett: Mange virkelige datasett er ubalanserte, noe som betyr at en klasse har betydelig færre prøver enn den/de andre. AutoML-systemer må kunne håndtere ubalanserte datasett effektivt, for eksempel ved å bruke teknikker som oversampling, undersampling eller kostnadssensitiv læring.

Beste praksis for bruk av automatisert modellvalg

For å bruke automatisert modellvalg effektivt, bør du vurdere følgende beste praksis:

• Forstå dataene dine: Analyser dataene dine grundig for å forstå deres egenskaper, inkludert datatyper, distribusjoner og forhold mellom funksjoner. Denne forståelsen vil hjelpe deg med å velge passende modeller og hyperparametre.
• Definer klare evalueringsmetrikker: Velg evalueringsmetrikker som er i tråd med forretningsmålene dine. Vurder å bruke flere metrikker for å vurdere forskjellige aspekter av modellens ytelse.
• Bruk kryssvalidering: Bruk kryssvalidering for å evaluere ytelsen til modellene dine og unngå overtilpasning til valideringsdatasettet.
• Regulariser modellene dine: Bruk regulariseringsteknikker for å forhindre overtilpasning og forbedre generaliseringsytelsen.
• Overvåk modellens ytelse: Overvåk kontinuerlig ytelsen til dine implementerte modeller og tren dem på nytt etter behov for å opprettholde nøyaktigheten.
• Forklarbar AI (XAI): Prioriter verktøy og teknikker som gir forklarbarhet og tolkbarhet av modellprediksjoner.
• Vurder avveiningene: Forstå avveiningene mellom forskjellige modeller og hyperparametre. For eksempel kan mer komplekse modeller gi høyere nøyaktighet, men kan også være vanskeligere å tolke og mer utsatt for overtilpasning.
• «Human-in-the-loop»-tilnærming: Kombiner automatisert modellvalg med menneskelig ekspertise. Bruk AutoML til å identifisere lovende modeller, men involver dataforskere for å gjennomgå resultatene, finjustere modellene og sikre at de oppfyller de spesifikke kravene til applikasjonen.

Fremtiden for automatisert modellvalg

Feltet for automatisert modellvalg utvikler seg raskt, med pågående forskning og utvikling fokusert på å løse utfordringene og begrensningene ved dagens tilnærminger. Noen lovende fremtidige retninger inkluderer:

• Mer effektive søkealgoritmer: Utvikling av mer effektive søkealgoritmer som kan utforske modellrommet raskere og mer effektivt.
• Forbedrede metalæringsteknikker: Utvikling av mer sofistikerte metalæringsteknikker som kan utnytte kunnskap fra tidligere modellvalgsoppgaver for å akselerere søket etter den beste modellen for en ny oppgave.
• Automatisert egenskapsutvikling: Utvikling av kraftigere automatiserte teknikker for egenskapsutvikling som automatisk kan hente ut og transformere relevante funksjoner fra dataene.
• Forklarbar AutoML: Utvikling av AutoML-systemer som gir mer transparens og tolkbarhet av modellprediksjoner.
• Integrasjon med skyplattformer: Sømløs integrasjon av AutoML-verktøy med skyplattformer for å muliggjøre skalerbar og kostnadseffektiv modellutvikling og -implementering.
• Håndtering av skjevhet og rettferdighet: Utvikling av AutoML-systemer som kan oppdage og redusere skjevhet i data og modeller, og sikre at rettferdighet og etiske hensyn blir ivaretatt.
• Støtte for mer mangfoldige datatyper: Utvide AutoML-kapasiteter til å støtte et bredere spekter av datatyper, inkludert tidsseriedata, tekstdata og grafdata.

Konklusjon

Automatisert modellvalg er en kraftig teknikk som kan forbedre effektiviteten og resultatene av ML-prosjekter betydelig. Ved å automatisere den tidkrevende og iterative prosessen med å manuelt eksperimentere med forskjellige modeller og hyperparametre, gjør automatisert modellvalg det mulig for dataforskere å fokusere på andre kritiske aspekter av ML-prosessen, som dataklargjøring og egenskapsutvikling. Det demokratiserer også ML ved å gjøre det tilgjengelig for enkeltpersoner og organisasjoner med begrenset ML-ekspertise. Ettersom feltet AutoML fortsetter å utvikle seg, kan vi forvente å se enda mer sofistikerte og kraftige teknikker for automatisert modellvalg dukke opp, noe som ytterligere vil transformere måten vi bygger og implementerer ML-modeller på.

Ved å forstå konseptene, teknikkene, fordelene og utfordringene ved automatisert modellvalg, kan du effektivt utnytte denne teknologien til å bygge bedre ML-modeller og nå dine forretningsmål.